Mandado construir, igual que toda la iglesia por la reina María I de Portugal, hija de José.
Su creador será Joaquim Machado de Castro (autor estatua ecuestre de José I en la Plaza del Comercio o el baldaquino de San Vicente de Fora)
Sus modelos son claramente napolitanos (aunque todas las figuras están modeladas en barro o terracota, sin ser articuladas, acercándose así más a los tipos populares)
Su estructura arquitectónica juega con dos grandes planos articulados por estructura de corcho (un nuevo guiño a lo popular).
Junto a la adoración de los Reyes destaca (por su composición y fuerza dramática) la matanza de los inocentes.
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